InfraROB
Aufrechterhaltung der Integrität, Leistung und Sicherheit der Straßeninfrastruktur durch autonome robotisierte Lösungen und Modularisierung

Forschungsprojekt : InfraROB

Projektbezeichnung Aufrechterhaltung der Integrität, Leistung und Sicherheit der Straßeninfrastruktur durch autonome robotisierte Lösungen und Modularisierung
Akronym InfraROB
Projektpartner
Laufzeit 42 Monate
Start: 01.09.2021
Fördergeber Innovation and Networks Executive Agency [HORIZON 2020 (GA No.: 955337)]
Projektinhalt
Der Straßenbelag ist das repräsentativste und kritischste Element von Straßen. Auch wenn andere Bauwerke wie Brücken oder Tunnel ebenfalls wichtig sind, ist der Fahrbahnbelag das grundlegende, durchgehende Bauwerk, das die Aufgabe hat, den gesamten Straßenverkehr über Kilometer von Straßeninfrastruktur zu tragen. Im Rahmen des Horizon 2020 Projektes „InfraROB“ (Grant agreement ID: 955337) werden daher Optimierungs- und Automatisierungsmöglichkeiten untersucht, die zur Verbesserung der Sicherheit von Arbeitskräften und Verkehrsteilnehmer, der Instandhaltungsplanung und der Einbauprozesse beitragen.
Die Aufgabe der TU Darmstadt ist es, einen Beitrag zur Automatisierung im Asphalteinbau zu leisten. Dazu soll der Einfluss der Verdichtungsaggregate der Einbaubohle auf das Mischgut in Feldversuchen systematisch untersucht werden. Um den Verdichtungsprozess beim Asphalteinbau zu verstehen, werden verschiedene Laborversuche durchgeführt, die das Bewegungsverhalten der Bohle simulieren. Darüber hinaus soll der Prozess durch numerische Simulationen abgebildet werden, um einen detaillierten Einblick in die Bewegungen des Mischguts zu erhalten.

Projektübersicht

Simulation einer Fertigerbohle